{"id":1307,"date":"2015-05-06T11:29:37","date_gmt":"2015-05-06T09:29:37","guid":{"rendered":"http:\/\/www.eqdrive.com.ua\/?page_id=1307"},"modified":"2018-10-18T20:32:55","modified_gmt":"2018-10-18T18:32:55","slug":"eqdrive-protocol","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/support\/eqdrive-protocol","title":{"rendered":"eqdrive-protocol"},"content":{"rendered":"

\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ASTEP (astronomical equipment protocol)<\/span><\/h1>\n

\u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f<\/span><\/h3>\n

\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Rst FWA\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: FWA\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: FWUp FCD.1.0.1045 2048 29 8A136A1C\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: FWUp READY\\r\r\n        FCD>PC: FWUp FAILED\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: ~data~\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: ~data~ OK\\r\r\n        FCD>PC: ~data~ ERROR\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f<\/span><\/h3>\n
\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/span><\/h4>\n
\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Frame ERROR\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/span><\/h4>\n
\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: GGHhhgG 676766\\r\r\n\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: FAILED\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u041f\u041e<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: FW\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: FWB FocusDrive (ver 1.1.1333\/ Board ver 1.0) 31.01.2015 12:32:04\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u041f\u041e (\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: FWs\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: FWB FCD.1.1.1333\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u041f\u041e (\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 xml)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: FWx\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: FWA <?xml version=\"1.0\"> <devices> <title>EQDrive-standard<\/title> <ver>2.1.1001<\/ver> <l_page>2048<\/l_page> <n_page>59<\/n_page> <\/devices>\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u043e\u0434\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Br 19200 5\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Br OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (Sr)<\/span><\/h3>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: TCt\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: \u0422Ct 2\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: TId 0\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: TId 0 200000051029FD28\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: T 200000051029FD28\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: T 27.25\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: TAv 8\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: TAv OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: TAv\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: TAv 8\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Vin\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Vin 12.2\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0428\u0414<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Vbs\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Vbs 23.6\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 (\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: TBr\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: TBr 32\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f (Mt)<\/span><\/h3>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (GetTrackingSpeed)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Speed1\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Speed1 15.1 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Speed2\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Speed2 15.1 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (GetTrackingSpeed)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Speed\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Speed 15.1 0.17 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (SetTrackingSpeed)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Speed1 120.025\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Speed1 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Speed2 256.368\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Speed2 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (SetTrackingSpeed)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Speed 15.0 0.0\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Speed OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (GetStatus)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: St1\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: St1 0 0\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: St2\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: St2 0 0\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <Goto> <Drv>\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (GetStatus)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: St\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: St 0101 144.567494 352.327494 15.000000 0.000000 1423170002.598\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <State> <Pos1> <Pos2> <Speed1> <Speed2> <UNIX time>\r\n         HEX\r\n       ___|___________________________________________________________\r\n  bit  15  14  13  12  11  10   9   8   7   6   5   4   3   2   1   0\r\n        |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |\r\n                   Drv  H   L+  L- Goto            Drv  H   L+  L- Goto\r\n       |____________Axis1____________| |____________Axis2____________|\r\n\r\nDrv (Motor Driver)\r\n    0-Disable 1-Enable\r\nH (Home) L+ (Limit+) L- (Limit-)\r\n    0-False 1-True\r\nGoto (Goto or Slew)\r\n    0-End 1-Action\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (GetPos)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Pos1\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Pos1 23.56 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Pos2\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Pos2 23.56 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (GetPos)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Pos\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Pos 23.56 2.345 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (GetPos)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Pos1 78.5\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Pos1 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Pos2 30.0\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Pos2 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (SetPos)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Pos 156.25 256.15\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Pos OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (Slew)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Slew1 3.23\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Slew1 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Slew2 3.23\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Slew2 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (Slew)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Slew 3.23 1.222\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Slew OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (GoTo)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Goto1 123.23 125.1\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Goto1 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Goto2 123.23 125.1\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Goto2 OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c (GoTo)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Goto 123.23 125.1\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Goto OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Cg + 1.0 705.0 800.0 200 0.5 0.0 0.0 0.0 15.0 0.0 0.0 - 1.0 720.0 800.0 200 0.5 0.0 0.0 0.0 15.0 0.0 0.0\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Cg OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\r\n <Direction> <ACC> <Reduction> <MaxSpeed> <MotorStep> <MotorCurrent> <C1> <C2> <C3> <C4> <C5> <Backlash>\r\n \r\n C1 - 3rd harmonic\r\n C2 - 5th harmonic\r\n C3 - 7th harmonic\r\n C4 - Guid Speed\r\n C5 - DC Offset\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Cg\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Cg + 1.0 705.000000 12000.000000 200 0.50 0.000 0.000 0.000 15.000 0.000 0.000 + 1.0 705.000000 12000.000000 200 0.50 0.000 0.000 0.000 15.000 0.000 0.000\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (Enable)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Drv ON\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Drv ON\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (Disable)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>EQD: Drv OFF\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tEQD>PC: Drv OFF\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/span><\/h4>\n
\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0432 \u0447\u0430\u0441 (\u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/span><\/p>\n
\u0424\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f (Fs)<\/span><\/h3>\n
\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (Enable)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Drv ON\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Drv ON\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (Disable)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Drv OFF\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Drv OFF\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (GetStatus)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: StOld\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: StOld 0 1\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <Goto> <Drv>\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (GetStatus)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: St\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: St 70 5000.000 250.000 22.91 12.1\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <State> <Pos> <PrevPos> <Tmp> <Vin>\r\n         HEX\r\n          |____________________________\r\n      bit 7   6   5   4   3   2   1   0\r\n          |   |   |   |   |   |   |   |\r\n             Cal TC  Drv             Goto\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: StB\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: StB 0 1 1 0 2500.000 26.11 12.1\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <Goto> <Drv> <TC> <Cal> <Pos> <Tmp> <Vin>\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Speed 120\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Speed OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Speed\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Speed 120.000\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (SetPos)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Pos 123.84\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Pos OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (GetPos)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Pos\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Pos 123.84\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (Slew)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Slew 50.0\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Slew OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (GoTo)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Goto 2568.5\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Goto OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Cg + 1.0 2.000000 1000.000000 200 0.50 0.10 0.00 0.00 10.00 10000.00 0.50 25.00 6B0000032940E628 0 10 0 0.0\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Cg OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\r\n<Direction> <BreakTime> <GearRatio> <MaxSpeed> <MotorStep> <MotorCurrent> <C1> <C2> <C3> <StepSize> <Range> <DeltaTmp> <DeltaPos> \\n\r\n<TmpSensorId> <TmpCompensation> <AveragingNumValue> <Calibrate> <Backlash>\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Cg\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Cg + 1.0 2.000000 1000.000000 200 0.50 0.10 0.00 0.00 10.00 10000.00 0.50 25.00 6B0000032940E628 0 10 0 0.0\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgDT 0.5\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: CgDT OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0443<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgDP 25.7\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: CgDP OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (1-\u0432\u043a\u043b, 0-\u0432\u044b\u043a\u043b)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgTC 1\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Cg\u0422C OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 (StepSize)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgSS\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: CgSS 25.0\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430(Range)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgRg\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: CgRg 25659.0\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgDT\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: CgDT 0.5\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0443<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgDP\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: CgDP 50.0\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 (1-\u0432\u043a\u043b, 0-\u0432\u044b\u043a\u043b)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgTC\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Cg\u0422C 1\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e)<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: TMr 200000051029FD28\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: TMr OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: TMr\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: TMr 27.25\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Cal 0\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Cal OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Cal 0\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Cal ERROR\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <0> - \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c\r\n         <1> - \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Cal\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Cal 1\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: Cal\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: Cal 0\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <0> - \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430\r\n       <1> - \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgBl 10.8\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: CgBl OK\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0444\u0442\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435\u0440\u0430<\/span><\/h4>\n
\u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\tPC>FCD: CgBl\\r\r\n\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\tFCD>PC: CgBl 10.8\\r\r\n<\/span><\/pre>\n
\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/span><\/h4>\n
\u0427\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439), \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\/\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\/\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ASTEP (astronomical equipment protocol) \u0421\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0421\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 PC>FCD: Rst FWA\\r \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 FCD>PC: FWA\\r \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 PC>FCD: FWUp FCD.1.0.1045 2048 29 8A136A1C\\r \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 FCD>PC: FWUp READY\\r FCD>PC: FWUp FAILED\\r \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 PC>FCD: ~data~\\r \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 FCD>PC: ~data~ OK\\r FCD>PC: ~data~ ERROR\\r \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 … Read more<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":335,"menu_order":3,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"full-width-page.php","meta":[],"translation":{"provider":"WPGlobus","version":"2.8.1","language":"ko","enabled_languages":["ru","uk","en","ko"],"languages":{"ru":{"title":true,"content":true,"excerpt":false},"uk":{"title":false,"content":false,"excerpt":false},"en":{"title":false,"content":false,"excerpt":false},"ko":{"title":false,"content":false,"excerpt":false}}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1307"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1307"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1307\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2169,"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1307\/revisions\/2169"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/335"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.eqdrive.com.ua\/ko\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1307"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}