panelarrow

Работа с FocusDrive

Скачать и установить на компьютер:

  1. Установите платформу ASCOM.
  2. Драйвер виртуального ком порта "Загрузки" > "FocusDrive Focuser".
  3. Программу FocusDrive Config. "Загрузки" > "FocusDrive Focuser"  (Требования: Microsoft .NET Framework версии 4)
  4. Драйвер ASCOM. "Загрузки" > "FocusDrive Focuser" (Требования: Microsoft .NET Framework версии 4)

Подключить блок FocusDrive к компьютеру.
При первом подключении к компьютеру не подавать напряжение питания на устройство, компьютер должен найти и инсталлировать виртуальный ком порт (запоминаем номер Com порта).
Подаем напряжение питание на FocusDrive.

FocusDrive Config.
Options выбор ком порта устройства, скорость порта 9600 bod.
Read считать данные с устройства,  при успешном считывании выводится информация о текущей прошивке FocusDrive.
Accel time время разгона/торможения мотора, рекомендуемое значение в районе 0,5 секунд.
Gear редукция фокусера,  перемещение фокусера на 1 оборот вала мотора.
Для фокусера Крейфорда нужно измерить диаметр вала (D) фокусера и вычислить его длину окружности L = πD, Gear = L.
Если между мотором и валом фокусера стоит редуктор то длину окружности вала (L) фокусера делим на коэффициент редукции редуктора. Gear = L / Reduction .
Max. position максимальная рабочая позиция фокусера (верхняя точка). Нижняя точка фокусера (опущен до упора) принята за 0(ноль).
Step size шаг в микронах параметр для платформы ASCOM,
Backlash (люфт) Не реализовано.
Calibrate zero автоматическая калибровка нулевой позиции фокусера (при включении фокусера,  с панели управления драйвера).
Temp.Comp. термо компенсации фокуса для автономной работы без подключения к компьютеру.
Termometr ID выбор "Мастер" термометра для работы с термо компенсацией фокуса.
Read term. чтение температуры выбранного термометра (проверка термометра).
Averaging количество чтений термометра для усреднения показаний температуры.
Delta(Δ)T температура шага для термо компенсации.
Rate перемещение фокусера в микронах на 1 градус температуры.
Reversed реверс направления вращения вала шагового мотора.
Motor step количество шагов мотора.
Motor current рабочий ток мотора в амперах.
Corr1, Corr2, Corr3 коррекция линейности вращения вала шагового мотора.

Write запись параметров в флеш память FocusDrive.
Save сохранить конфигурацию фокусера на компьютер  в файл конфигурации.
Load загрузить с компьютера файл конфигурации.
Upgrade обновление прошивки FocusDrive.
Close закрыть программу.

Focuser

 

Алгоритм Tftrack работы термо компенсации фокуса.
Алгоритм температурной компенсации Tftrack показан на графике.
 Отличительной особенностью алгоритма Tftrack есть формирование ступенчатой гистерезисной характеристики, с заданием как базового значения температурного коэффициента компенсации фокуса RATE, Δμm/°C. Алгоритм Tftrack позволяет оптимально настроить FocusDrive под любые параметры фокусера и телескопа (температурные коэффициенты расширения, люфты) и характеризуется отсутствием хаотического перемещения при колебаниях температуры в точке смены положения.
Tftrack  может работать в двух режимах компенсации с заданием допустимой погрешности фокусировки ΔF, μm или заданием зоны нечувствительности ±ΔT, °C.

После включения питания фокусера, начальное состояние соответствует точке S, позиция при этом равна P0.
В позиции P0 фокусер будет находится пока колебания температуры будет в пределах TL1<T<TH1, где TL1=T0-ΔT  TH1=T0+ΔT.
 По достижении температуры TH1, фокусер сделает подвижку и перейдет с состояния S'' в H1 переместившись в позицию PH1.
В позиции PH1 фокусер будет находится пока колебания температуры будет в пределах T0<T<TH2, где T0=TH1-ΔT  TH2=TH1+ΔT.
 По достижении температуры TH2, фокусер сделает подвижку и перейдет с состояния H1'' в H2 переместившись в позицию PH2.
В позиции PH2 фокусер будет находится пока колебания температуры будет в пределах TH1<T<TH3, где TH1=TH2-ΔT  TH3=TH2+ΔT.
 При снижении температуры до значения TH1, фокусер сделает подвижку и перейдет с состояния H2' в H1 переместившись в c позиции PH2 в позицию PH1.