panelarrow

EQDrive Standard

В данный момент блок EQDrive Standard снят с производства!
Это изделие доступно для свободного повторения не в коммерческих целях!

Файлы:

Схема EQDst_Rev2.1.pdf
Плата EQDst_Rev2.1.pcb для просмотра и печати PCAD-2006 Viewer
Комплектующие EQDst_Rev2.1.bom
Прошивка EQD_boot_FW_A_4.0.1262.hex
Инструкция по прошивке EQdrive mini Update Software Manual.pdf

Блок управления EQDrive Standart, предназначен для автоматизации работы экваториальной монтировки.
Блок управления может работать практически с любой EQ монтировкой, управляемой шаговыми двигателями (ШД), поддерживает большой диапазон редукции осей, позволяет управлять монтировкой телескопа как автономно пультом, так и через астрономические программы с установленной платформой ASCOM6.х + EQMOD на Вашем персональном компьютере.

  • Электропитание: 12в 3А.
  • Тип ШД: Биполярный.
  • Напряжение питания драйверов ШД: 24в
  • Ток обмотки ШД: Регулируемый 0,1 — 0,8А.
  • Плавный разгон и торможение ШД: Регулируемый 0 — 10сек.
  • Коррекция нелинейности хода ШД: Есть.
  • Коэффициент редукции оси: Не ограничен. Рекомендуемый 1:1 — 1:2000.
  • Корпус изделия: Анод. алюминиевый 100мм х 75мм(90мм) х 35мм (Д х Ш х В)
  • Вес изделия: 230 грамм.

rs1rs12

Все настройки EQDrive Standart производятся в программе EQDrive Config и сохраняются в энергонезависимой памяти.
Настройки под выбранную монтировку можно сохранить на PC в созданном для этого файле и в последствии считать и записать в eqdrive.
Всего одним блоком EQDrive вы можете управлять всем своим парком экваториальных монтировок.

Из схемотехнических особенностей в управлении использованы самые современные компоненты: 32-разрядный контроллер с тактовой частотой 72 мГц, четыре канала 12-бит ЦАП, современные драйвера шаговых двигателей, драйвера запитаны 24 вольтами от внутреннего преобразователя напряжения.
Как опция защита от переполюсовки входного напряжения, гальваническая развязка входов USB и Пульта(HC).
Контроллер с 32-битной архитектурой дал нам бонус скорости для отработки совершенно иного алгоритма управления ШД, нет шагов в классическом виде, все без шагово. Шаговый двигатель работает как синхронный мотор. Это дает нам точность перемещения, бесшумность, плавность разгона/торможения монтировки. Разгон/торможение присутствует на любых скоростях будь то изменение от 0..0,5х,
от 1х до 5х или от 1х до 800х.

Разъемы передней панели.

На передней панели расположено четыре разъема, Power, HC, ACC, USB и индикатор состояния (светодиод).
Разъем Power для подачи постоянного напряжения питания, имеет защиту от переполюсовки (если Вы во время подключения EQDrive
к блоку питания ошибетесь полярностью подключения то нечего не произойдет, прибор не сгорит, EQDrive просто не включится).
Разъем НС (Hand Controller) для подключения пульта управления. Имеет гальваническую развязку от основной схемы блока упр.
Дополнительные функции, может работать как второй COM порт, через который можно управлять монтировкой также как и через порт USB.
На него вы можете к примеру подключить блютус модуль (НС-04, 05, 06) и управлять монтировкой удалено.
Разъем Accessories (ACC) (в данный момент в разработке).
1. Режим Auto Guide. Вход авто гида. Скорость гидирования настраивается отдельно на каждую ось.
2. Режим Пульта. Режим активизируется удержанием 1-3сек кнопки (RA+ & RA-) после включения устройства.
Разъем USB для подключения блока управления к компьютеру. Имеет гальваническую развязку от основной схемы блока упр.

перед_подписи

Разъем Power
Разъем питания  PC-2.1/5.5
Центральный контакт плюс.
Боковой контакт минус
Защита от переполюсовки: есть.

Разъем Hand Controller (HC)
1. +3,3v (100mA max.)
2. Rx.
3. Tx.
4. Gnd (масса)

Разъем Accessories (ACC).
В режиме Auto Guide
1. nc.
2. Gnd.
3. RA+
4. DEC+
5. DEC-
6. RA-
Скорость гидирования прописывается в флеш память устройства программой EQDriveConfig.

Пульт
1. RA-
2. Gnd.
3. DEC+
4. MODE
5. DEC-
6. RA+
схема пульта
 Активация драйверов ЩД кнопки RA+ & RA- (подается напряжение питания на моторы).
Де активация драйвера ШД кнопки DEC+ & DEC- (снятие напряжения питания с моторов).
Звездная скорость кнопки MODE & RA- .
Лунная скорость кнопки MODE & DEC+.
Солнечная скорость кнопки MODE & RA+.
Стоп кнопки MODE & DEC-.
Переключение скорости наведения Low/High кнопка MODE.
1-но кратное нажатие кнопки MODE устанавливает 40 x или 1000 x
2-x кратное - 20x
3-x кратное - 10x
4-x кратное - 5x
5-ти кратное - 2.5x
6-ти кратное - 1.2x
7-ти кратное - 0.6x
8-ти кратное - 0.4x

Разъемы задней панели.

На задней панели расположено два 9-ти контактных разъема, для подключения шаговых двигателей.

перед_подписи_9

Разъемы RA Motor, DEC Motor. (Winding Configurations)
1. Обмотка А1.
2. Обмотка А2.
3. nc.
4. Обмотка В1.
5. Обмотка В2.
6, 7, 8, 9. Масса (Gnd).

Список рекомендуемых моторов (их аналог смотрим и подбираем самостоятельно).
QSH4218-51-10-049 (работают на токе 0,6 - 0,75А)
SY42STH47-1206A (работают на токе 0,75А, коррекция cor1 0,07) 
42STH47-0806MA
42STH47-0406MA

Цвета панелей.

panel_2